双目立体视觉在动车车身关键尺寸检测中的应用

作者：高金刚^*; 刘智勇; 张爽; 侯岱双; 刘孝峰

来源：计算机应用, 2018, 38(09): 2673-2719.

• 立体空间球心检测
• 双目视觉
• 动车车身检测
• 神经网络
• 误差补偿

针对动车(CRH)车身尺寸范围大、检测项目复杂、车型变化多,不容易实现在线测量的难题,首先提出了大型动车车身关键尺寸的测量方案,利用双目电荷耦合装置(CCD)立体视觉建立各个关键尺寸的视觉测量子站,同时利用激光跟踪仪及相关坐标变换算法,完成对各个CCD相机测量子站的全局标定;各个测量子站利用立体空间球检测技术,对局部关键尺寸进行测量;同时构建了基于小波分析的神经网络温度误差补偿模型,使空间距离补偿后的精度能达到0.05 mm。将该方法与三坐标测量机测得的数据对比验证,可以发现该方法操作简单、灵活性高、精度较高,可有效解决动车车身关键尺寸检测问题。

• 单位
  中车长春轨道客车股份有限公司; 长春工业大学; 机电工程学院; 长春工程学院