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摘要
设计了一款集收发球功能于一体的机器人。由底盘机构、收供球机构、旋转机构与发球机构4部分构成。使用全向轮作为运动载体,通过带传动实现球的收集和运送。发射准备阶段利用一个可以全角度旋转的轮盘确定发射方向,然后通过单飞轮与挡板挤压将球发射。搭建过程中通过对齿轮、轴和关键连接片的校核,确定组装方案;利用三维建模观察结构是否合理。该方法制造的投球机器人发球频率高、精度大,符合机器人比赛赛事要求,同时可应用于网球训练。
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单位北京信息科技大学; 机电工程学院
