基于鲹科鱼的游动模式，建立三关节尾鳍驱动的机器鱼模型，并对三关节尾鳍进行运动仿真，分析其在不同摆动角度、不同摆动频率时的游动速度，探讨质心位置和动能随时间的变化情况，对比各个关节之间是否具有相位差时的游动姿态。结果表明：当机器鱼尾鳍三关节的摆动角度依次从10°增大到25°时，机器鱼的游动速度会随着摆动角度的增加而增大；当机器鱼尾鳍三关节的摆动频率在0.5～3 Hz内变化时，机器鱼的游动速度会先升高后下降；当尾鳍三关节之间具有相位差时，机器鱼尾鳍的游动姿态符合真实鱼的正弦摆动姿态。
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