飞行型绳牵引并联机器人气动特性计算与分析

作者：苏宇; 赵鹏; 李沁洋; 王沁

来源：西安工业大学学报, 2019, 39(05): 540-546.

DOI：10.16185/j.jxatu.edu.cn.2019.05.007

• 并联机器人
• 升力系数
• 气动特性
• 攻角

为研究飞行型绳牵引并联机器人的气动力学特性。对并联机器人进行了三维模型的建立,采用流体力学分析软件Fluent对模型计算域进行网格划分和边界条件设置;研究了不同攻角和速度条件下升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数等气动特性。结果表明:在给定飞行速度时,升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数曲线都具有收敛性以及表面压力分布的均匀性。飞行速度较低时,阻力系数随攻角增大而缓慢增大;升力系数随攻角增大而正比增大。飞行速度较高时,阻力系数在攻角为0°～12°时随飞行速度正比增大,飞行速度增大到一定值后,不同速度下的阻力系数差别不大。升力系数在攻角为0°～8°时正比增大,在攻角为8°～16°时,随攻角增大而减小。俯仰力矩系数受到攻角和飞行速度的影响。

• 单位
  机电工程学院; 西安工业大学