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摘要
针对大挠性附件的剧烈振动严重影响大型挠性航天器姿态精度的问题，设计了基于自触发机制的模型预测姿态控制策略。不同于传统模型预测控制策略需要在每个采样时刻求出最优控制序列，自触发模型预测控制仅在触发时刻求解优化问题算出最优控制序列。根据自触发算法计算下一个触发时刻和预测时域，在到达下一个触发时刻前，取最优控制序列中前几步控制量施加到实际系统中，从而降低优化问题的求解频率，缩短控制策略的在线计算时间。所设计的自触发控制可使系统状态快速进入终端集，而后切换为状态反馈控制姿态快速跟踪上期望值。最后，开展了仿真校验。仿真结果表明，所设计的控制算法能控制大挠性航天器迅速达到期望姿态，具有较好的控制特性。
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单位自动化学院; 北京信息科技大学
