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摘要
由于电磁波传输的多径效应和信号干扰，基于接收信号强度（RSS）测距的室内定位精度较低，本文提出一种融合RSS和惯性测量的异构无线传感器网络(WSN)室内定位方案，它采用基于位置估计信任度的分布式一致性容积信息滤波算法（CCIF）来协同估计目标的位置；引入事件触发机制，基于RSS信号强度触发WSN节点唤醒，以提高网络的抗干扰性和降低网络能耗。室内移动小车的定位仿真和实验测试结果表明，所提出的WSN融合定位精度明显优于单一定位方法，具有显著的抗干扰性能，且分布式定位和事件触发机制可有效地降低网络能耗。
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