大包线范围内,无人机动力学特征摄动明显,需针对无人机本体不同的飞行动态特性设计控制律,才能实现无人机高品质控制。以聚类划分技术为基础,依据无人机包线局部小范围内动态稳定性和操纵性相似且连续的特点,将包线划分为具有近似特征的子包线区域,为无人机全包线控制律设计与调度奠定了基础。
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