科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为提高工业机器人在运行过程中的位姿精度，引入深度学习，开展对其位姿误差自动补偿方法的设计研究。结合深度学习，建立机器人位姿目标识别定位模型，并在RPN网络中完成模型的迭代和学习；为实现对工业机器人位姿误差的自动补偿控制，导入误差自动补偿模糊控制器；最后将位姿误差及补偿结果输出，实现对工业机器人位姿误差的补偿。通过对比实验的方式证明，新的补偿方法可以有效提高工业机器人运行时的位姿精度，进而促进工业机器人运行质量的提升。
-
单位安徽机电职业技术学院
