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摘要
观测量精度是衡量GNSS接收机性能好坏的重要指标之一,其精度与跟踪环路密切相关。目前,对于高仰角和信号较强的卫星,接收机都能够很好的稳定的跟踪。但是,对于低仰角卫星,其受到多径影响较大,并且信号强度相对较弱。如何在多径和弱信号环境下,接收机跟踪环路保持准确可靠的持续跟踪一直都是GNSS接收机的重点和难点。本文从跟踪环路入手,在跟踪环码环上采用窄相关技术,修正多径导致的相关峰畸变;在跟踪环载波环上提出了一种自适应的载波环路跟踪方法,根据信号强度和卫星仰角,设定若干的门限,让跟踪环路在不同的阶段采用不同的相干积分时间策略,可以很好的解决弱信号下信号跟踪能力不足,强信号下信号容易溢出的问题。最后,从对观测量的误差、周跳、精度等几个方面对数据进行了分析,与传统环路处理策略,采用本文算法GPS L1平均载噪比提高了0.12左右,L2平均载噪比提高了0.44左右;数据利用率提高了3%;MP1和MP2为多路径移动平均的RMS值提升了0.15和0.08。
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