介绍并设计了一种完全液压控制装置启闭的液压模块,不需要外部供电,通过调节方向阀和顺序阀的设定压力与进油压力相比较,为液控单向阀提供控制油,通过液控单向阀的启闭来实现控制要求。分析了采用该液压模块的优点,对相关机构设计具有一定的参考意义。