为了更好地服务老年人和残障人士,文中设计一种基于STM32的智能轮椅控制系。该系统主要由主控芯片、传感器模块、人机交互模块、电机驱动模块、GPS模块、无线通信模块和报警模块等部分组成,实现轮椅的自动感知、可靠控制、无线通信、GPS定位等多种功能。实验结果表明,该系统具有功耗低、可靠性强、功能多等优点。