本系统以树莓派为网络链接和控制核心,Arduino用作数据处理中心。采用超声波探测路况信息,将接收到的路况数据通过Arduino做数据处理,然后用NRF24L01无线传输模块将处理好的数据传输到控制中心,通过振动和声音提醒盲人周围的路况情况。同时利用GPS模块和GPRS定位、记录行走路线,并实现一键报警和打电话,使用者的监护人可以利用微信或专用APP就能知道使用者的当前位置和行走路线。