基于蒙特卡洛法的地震模拟振动台全误差参数分析及筛选

作者：顾云鹭; 高峰

来源：机械设计与研究, 2012, 28(02): 27-30.

DOI：10.3969/j.issn.1006-2343.2012.02.008

• 蒙特卡洛
• 并联机构
• 全工作空间
• 误差
• 筛选

为全面分析结构误差对振动台运动的影响,文中利用影响系数法建立了一种六自由度冗余驱动模拟振动台的全误差模型。模型包含加工误差、安装误差等在内的144个原始误差参数。基于全误差模型,运用蒙特卡洛法在全工作空间内分析各误差参数对末端位姿的影响。根据统计结果,对误差参数进行了分析及筛选,简化了误差模型;同时根据误差概率分布,提出标定过程中位姿选取策略。

• 单位
  机械系统与振动国家重点实验室; 上海交通大学