刮板输送机直线度误差预测模型

作者：王雪松; 王世博^*; 王世佳; 李争; 葛世荣

来源：中国矿业大学学报. 自然科学版, 2023, 52(01): 168-177.

DOI：10.13247/j.cnki.jcumt.20210671

• 刮板输送机直线度误差
• 预测模型
• 推溜误差
• 检测误差
• 极差

为了实现刮板输送机直线度误差的准确预测，本文根据刮板输送机调直要求，利用给定方向上的直线度误差提出了刮板输送机直线度评定方法，发现了刮板输送机直线度误差为综采工作面所有推溜点样本的极差.基于极差理论建立了刮板输送机直线度误差预测模型，该模型可预测直线度误差的平均值、标准差及其波动范围，通过与调直数值仿真结果对比，证明了该模型的正确性和准确性.结果表明：随着推溜误差和检测误差的标准差的增大，刮板输送机直线度误差及其波动范围逐渐增大.刮板输送机直线度误差随推溜点数逐渐增大，但直线度误差波动范围逐渐减小.利用现场试验数据验证了所建立的直线度误差预测模型，刮板输送机调直后直线度误差平均值和波动范围的预测结果与现场试验结果较为接近.根据液压支架推溜误差和刮板输送机直线度控制目标，可以确定采煤机惯性导航定位系统的技术指标.液压支架推溜误差的标准差为10 mm时，刮板输送机直线度误差无法控制在50 mm以内.当刮板输送机直线度误差分别在100,200,300和400 mm以内时，采煤机惯性导航定位系统的标准差应分别不大于9.135,25.176,39.384和53.248 mm.

• 单位
  中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学; 太重煤机有限公司; 机电工程学院