为了控制地方，明朝推行卫所制度，在各地大量安插卫所屯堡。在黔东地区，洪武朝设置平溪、清浪、镇远、偏桥、铜鼓、五开等卫，插入思州、思南二宣慰司领地，改变了地方政治格局，为郡县体制的建立奠定了基础。永乐朝废除思州、思南二宣慰司，改设思南、石阡、乌罗、铜仁、思州、镇远、新化、黎平等府，正式启动了郡县化。卫所的开拓和经营，加强了控制，加快了地方熟化，为改土归流创造了条件。清初大行改制，改并卫所，郡县化最终完成。
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