发动机防热结构件智能压粘机控制系统设计

作者:王新德; 包乐; 王超; 李培培; 王景贤
来源:计算机测量与控制, 2021, 29(02): 108-115.
DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.02.023

摘要

为解决现有固体火箭发动机喷管防热结构件粘接自动化程度不高、生产效率低、人为因素影响多、粘接质量不稳定等问题,设计防热结构件智能压粘机控制系统;基于AM5718 DSP+ARM双核处理器开发,搭载综合驱动采集卡,进行系统多轴运动精准控制及信号精确采集,实现系统整体控制;并阐述了设计中的控制难点及解决思路;采用运动控制函数跟踪插补控制技术、压力位移多公差窗口匹配控制技术、比例调节控制技术等,实现涂胶均匀度控制、旋转保压排气控制、成型过程精准稳压控制;经实际应用与原有加工方式相比,加工时间缩短65%、溢胶率减少85%以上、一次粘接合格率提高25%。

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