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摘要
为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题，分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法，构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型，并完成了数值仿真验证。研究表明：基于姿态匹配修正的传递对准方法，在无人机作双轴和三轴分时摇摆机动时均能实现失准角、安装角误差的有效估计，并且估计误差均在5′以内、收敛时间不大于10 s,为轻小型察打一体无人装备研制奠定了良好基础。
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单位江南机电设计研究所
