基于halcon机器视觉的几何元素提取方法

作者：刘维平; 李海柱; 秦建峰; 舒冠华; 马玉琳

来源：电子世界, 2019, (16): 16-20.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.16.005

<正>提出了一种基于Halcon机器视觉的几何元素提取方法,主要包括圆、直线、交点的提取以及圆心距、直线距离、角度等特性的计算。首先用工业相机采集清晰的被测零件图像,并对零件图像进行预处理;然后根据元素特性绘制ROI区域,对区域内图像进行亚像素边缘识别并拟合成对应元素;最后根据拟合的元素位置计算元素