一种适用于机器人避障的超声波测距系统设计与实现

作者：李会来; 李小民; 苏立军; 陈静华

来源：仪表技术, 2010, (07): 32-34.

• 超声波传感器
• PIC16F775单片机
• 测距定位
• 设计 ultrasonic sensor
• PIC16F775 MCU
• range positioning
• design

针对机器人安全避障问题,研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理,详细地研究了系统的硬件设计、软件流程,对实验结果进行了分析。实验表明本测距定位系统电路简单、抗干扰性好,测量精度完全满足机器人避障的要求。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学