基于惯导系统的综采工作面自动调直技术

作者：杜超恒

来源：内蒙古煤炭经济, 2023, (23): 49-51.

DOI：10.13487/j.cnki.imce.024522

• 惯导系统
• 综采工作面
• 自动调直

该项目提出一种基于惯性导航的新型采煤机控制方法，并安装在采煤机机体内，利用惯性导航系统、三轴陀螺仪与三轴加速度计实现对采煤机的俯仰角、横滚角和航偏角等进行实时监控，并对其进行位置定位与轨迹生成。将此方法运用于煤矿综采工作面，利用8刀全数据，建立综采工作面中间段X、Y、Z三个轴线的移动轨迹。