本发明公开了一种圆柱凸轮压簧式关节平衡机构,主要由压簧和圆柱凸轮组成,关节臂转动导致滚子和圆柱凸轮之间相对运动,压缩压簧产生平衡关节臂及与之相连部件重量的力矩。本发明结构简单,可用于关节臂式坐标测量机。