针对常规水准观测跨越湖泊、江河时，受外界条件制约及仪器自身的精度影响，其成果精度难以满足观测要求等诸多问题，本文以清江跨河水准测量为研究背景，详细论述了经纬仪倾角法的基本原理及具体操作流程，利用高精度测量机器人实现对清江两岸跨河点间进行高差测量，分析影响观测精度的误差来源并采取应对措施，其观测成果精度较高。研究结果表明该方法满足国家二等水准观测精度要求，在工程建设中具有参考价值与实际意义。
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