针对目前煤矿井下人员定位系统定位精度不高、存在定位盲区等问题,研究采用物联网辅助节点定位原理实现系统精确定位。本文分析了证人节点精确定位思想,设计了证人节点定位算法流程和具备行人航迹推算功能的定位系统,并选取楼道长直走廊模拟巷道环境进行了实验测试,验证了该方法的有效性。
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