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摘要
基于产品焊接工序，设计出一种自动生产线焊接机械手和自动更换存放库，满足自动化冲压焊接生产节拍和质量要求。通过焊接机械手的设计，对主要构成部件进行选取和校核，达到冲压件螺母自动化焊接的目的。为适应不同产品的螺母焊接技术要求，设计出一种机械手存放库，可快速更换和存储焊接机械手，减少设备更换产品停机时间，提高设备利用率。本设计推动了冲压自动化焊接的技术发展，为冲压产品焊接自动化的实施提供一种借鉴和样板。
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单位扬力集团股份有限公司; 南京航空航天大学
