工业机器人是一种可移动式的自动化生产设备,其在现代机械制造领域中具有重要作用。文章对焊枪轨迹进行实时检测和反馈,并根据系统程序设计出基于PLC的控制器,对机器人自动高效完成加工任务的特点提出了改进措施;采用工业机器人代替人工工作,改善人工操作环境,使其能够适应复杂多变工件的生产要求。