并联机械手结构设计与分析

作者：李顺治

来源：大庆师范学院学报, 2019, 39(03): 57-60.

DOI：10.13356/j.cnki.jdnu.2095-0063.2019.03.012

• 并联机械手
• 技术参数
• 轨迹优化

基于现有的机械手设计相关理论基础,从并联机械手的技术参数出发,对并联机械手结构设计进行了分析,就总体结构及轨迹规划等进行了设计。根据并联机械手工作的实践要求,对机械手运动轨迹进行了优化设计,进行有限元分析,通过模型分析得出了较为满意的结果。