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摘要
目前国内外水果的采摘方式大多数属于传统式采摘,采摘方式比较落后,对于一些生长于高处的水果,果农通常用登梯采摘或直接打落的方式。水果直接掉落在地上时,会对水果造成了一定的损伤,同时登梯采摘也具有一定的危险性。另外,国外还有一些设备采用全自动化控制,但价格过于昂贵,不适合推广使用。基于上述采摘存在采摘效率低、劳动强度大、劳动成本高、安全性低,价格昂贵等缺点,我们设计了一种高效率、低成本的水果采摘机器。该机器属于机电设备,具有工作可靠,操作方便,适用范围广等特点,并且具有广阔的商业应用价值。
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