基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量

作者：芮挺; 赵启林; 丁健; 马光彦

来源：计算机工程, 2011, (06): 1-3.

• 单目视觉
• 非线性模型
• 摄像机标定
• 模拟退火粒子群优化算法 monocular vision
• nonlinear model
• camera calibration
• Simulated Annealing Particle Swarm Optimization(SAPSO) algorithm

针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量。实验结果表明,该方法具有较好的标定结果和较高的测量精度。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学