设备油液中的磨粒携带的各种特征信息是设备进行故障诊断与维护的重要依据，铁谱仪是分析研究机械设备磨损状态的专用设备。为满足铁谱仪自动化以及制谱分析过程快捷方便的要求，设计了一套便携式铁谱仪系统。该铁谱仪采用单片机控制，运用PID速度环控制方法，实现了从制谱到清洗的全自动过程，成功制得沉积效果良好的谱片。结合自动扫描显微镜观测部分，以图像灰度方差函数为目标函数，采用变步长遍历搜索法，实现了图像的自动聚焦与采集，验证了自动化便携式铁谱仪的制谱效果。
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