应用UG NX软件的草图功能设计了仿手工剁肉机器人的结构简图，在运动仿真中分析该结构运动特性的基础上，确定了仿手工剁肉机器人各零件的尺寸及装配的位置参数，设计了各零件实体模型并完成了虚拟装配，验证了产品的设计功能。
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