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摘要
针对无刷直流电机调速系统强耦合与非线性时变的特点，设计了一种无刷直流电机区间二型模糊逻辑控制器，通过动态调节控制器参数，实现无刷直流电机高精度速度控制，提升电机控制性能。基于Matlab/Simulink环境搭建无刷直流电机调速系统仿真模型，并在恒速、加减速和突加负载3种工况下，比较区间二型模糊逻辑控制与传统PI控制的电机转速响应差异。仿真结果表明：相比于传统PI控制，基于区间二型模糊逻辑控制的电机响应速度快，控制精度高，抗干扰能力强，可以有效降低不确定性对系统的影响，具有较强的鲁棒性。
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