无人救捞艇的航向控制器设计

作者：罗哲; 王宁; 蔡寿国; 赵启壮; 姚子豪; 仇季瑾

来源：科技与创新, 2021, (24): 61.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2021.24.022

• 无人救捞艇
• 航向控制
• PID
• 波浪扰动

无人救捞艇因其任务的特殊性,需要快速到达目标区域,尽快打捞救援对象。因此需要快速精准的航向控制,以实现高效的路径跟踪。采用PID控制方法研究了波浪扰动下的无人艇航向控制问题,并进行了数字仿真,验证了算法的有效性。

• 单位
  南通大学