为了克服超导陀螺仪施矩困难,将超导陀螺组成监控器,与捷联式惯导系统进行组合,构成捷联式惯导与超导陀螺监控器组合导航系统来提高船用导航的精度。首先,分析了超导陀螺监控器的组成和原理;其次,推导出了捷联式惯导与超导陀螺监控器组合导航的数学模型;最后,通过仿真分析,得到了组合导航的误差均方差曲线。
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