介绍了基于强化学习实现自动飞行的Flappy Bird的整个开发流程。其中讲解了前期准备工作需要配置的一些开发环境,并且讲述了模型训练前期存在的问题及其训练的核心技术,同时介绍在3个端(PC端、安卓端、树莓派端)人工智能模块的实现。