基于锂电池Thevenin等效电路模型建立了无迹卡尔曼滤波锂电池SOC估算模型,通过实验方法确定了锂电池Thevenin模型参数,并对锂电池放电过程中SOC实时估算。通过与理论值SOC对比,该模型具有较高估算精度,整体误差小于0.04%,满足锂电池SOC估算要求。