考虑垂向-侧向运动的半挂列车动力学建模及分析

作者:李洪雪; 李世武; 孙文财*; 王琳虹; 杨志发
来源:吉林大学学报(工学版), 2021, 51(02): 549-556.
DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb20191088

摘要

铰接车辆的动力学模型对于理解车辆系统内在的复杂关系,预估车辆性能的变化以及完善新车型的开发具有重要意义。本文建立了11自由度垂向和侧向耦合的3轴半挂汽车列车动力学模型。通过与整车的平顺性模型对比,验证所建模型的有效性。并且进一步研究了道路的不平度激励、车辆行驶速度、挂车悬架刚度、挂车轮胎刚度参数变化引起的车身跳动和侧倾运动的规律。研究结果可为铰接车辆的设计控制和参数匹配提供参考价值。