铰接车辆的动力学模型对于理解车辆系统内在的复杂关系,预估车辆性能的变化以及完善新车型的开发具有重要意义。本文建立了11自由度垂向和侧向耦合的3轴半挂汽车列车动力学模型。通过与整车的平顺性模型对比,验证所建模型的有效性。并且进一步研究了道路的不平度激励、车辆行驶速度、挂车悬架刚度、挂车轮胎刚度参数变化引起的车身跳动和侧倾运动的规律。研究结果可为铰接车辆的设计控制和参数匹配提供参考价值。
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