基于鱿鱼的仿生水下机器人

作者：余绍蓉; 马湛; 钟勇; 孟峻霆; 徐希辰; 邱华燊; 邓靖雯; 吴昊沂

来源：2021-07-07, 中国, ZL202110769301.0.

本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人,涉及仿生水下机器人技术领域,包括喷射部分,其中,喷射部分包括首尾设置的基座和底座,基座和底座之间设置有外套膜,外套膜内成型有腔室,基座设置有连通腔室的进水通道,底座设置有出水口；以及伞骨部件,伞骨部件设置在腔室内,伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构,第一连杆结构设置有第一撑伞骨,丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母,丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动,从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以胀开外套膜,或带动各第一撑伞骨回缩以复位外套膜。本发明减小环境对机体的影响,实现机体推进功能并且能进行多次连续喷射。

• 单位
  华南理工大学