摘要

介绍了基于通信中间件的雷达数据传输方式和设计流程,通信中间件基于主题发布/订阅通信模型,使应用软件在不知道通信节点的位置信息的情况下,也可实现在空间、时间上解耦合,为应用软件的扩展和重构提供支撑。

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