犯罪嫌疑人、被告人选择认罪认罚从宽,在某种意义上是对无罪辩护机会及完整正当程序保护的让渡。律师参与的制度设计,能够有效保障被追诉人自愿稳定认罪、守住冤假错案的底线、增强案件办理的社会效果。通过部分案件设置强制辩护、完善值班律师制度、设置律师参与下的认罪协商机制、规定有效辩护制度等多种途径,让律师丰富的辩护经验和专业知识在认罪认罚从宽制度中最大限度发挥实质作用。