摘要

为了保证装弹簧等间距排列的精度,提高床垫成品的舒适程度,采用了BECKHOFF基于PC的运动控制技术和EtherCAT总线技术。利用分时多任务技术,为关键控制任务和普通控制任务分配不同的运算周期,在经济的硬件平台上实现了高性能的控制。采用PLC模块化编程,解决了3个工艺难点,使产品生产质量高、产量快。