基于覆盖区域自适应优化的无人机航拍拼接方法

作者：冯向东; 魏春英

来源：无线电工程, 2022, 52(11): 1977-1983.

• 无人机
• 图像拼接
• 模糊伪迹
• 局部扭曲

为拼接无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)捕捉到的多张图像,获得大范围区域的视觉效果,提出了一种自适应多图像拼接方法。利用地理标签信息,对输入图像的覆盖区域和重合率进行估计。利用所提快速自适应选择算法,移除与其他图像密集重合的非必要输入图像,以优化进行拼接操作的图像集合。基于重合区域估计结果进行特征提取和匹配。利用所提局部仿射扭曲方法和重合区域的平滑转换,缓解模糊伪迹效应,实现高度准确的图像对齐。实验结果表明,所提方法实现了较好的视觉质量,畸变较少,大部分场景中的均方根误差(Root Mean Squared Error, RMSE)和平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)结果优于其他优秀方法。此外,处理速度至少是先进软件的2.1倍。

• 单位
  成都理工大学工程技术学院