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摘要
针对电动汽车用三相永磁同步电机控制系统中传统PI速度控制器鲁棒性差、超调量大等缺点,在基于传统指数型趋近律滑模控制方法的基础上,提出改进型趋近律的变结构滑模控制方法。首先搭建PMSM控制系统模型,采用传统PI算法建立了电机PI控制器;针对PI控制器的不足,提出基于改进型趋近律的滑模控制方法并设计速度滑模控制器;最后通过Matlab/Simulink软件建立仿真模型进行对比验证。结果表明:新型速度滑模控制器具有鲁棒性强、超调量小、不易受系统参数变化干扰等优点,证实了所提方法的有效性。
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单位湖北汽车工业学院
