摘要

<正>感知、决策、执行,在自动驾驶技术链中,感知是第一步。只有通过各类传感器的信息捕捉,系统才能通过算法来做进一步的判断和决策,并进行各类驾驶操作。正是在驾驶辅助以及自动驾驶技术的推动之下,近年来感知技术快速发展。