目前多向分层增材制造的执行机构多采用串联结构，大大限制了打印精度和速度。文章设计了一种新型解耦并联执行机构，主要由Delta机构和曲柄摇杆机构组成。传动方式通过滚珠丝杠螺母传动，动力源选择步进电机和舵机等实现多向分层增材制造多自由度和大转动空间的功能需求。采用Solidworks软件建立机构的三维模型并针对关键零部件进行有限元仿真分析，验证设计方案的可行性，为同类型执行机构提供依据和参考。
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