基于PLC和模糊控制算法的钢筋网焊接控制系统设计

作者:姜哲; 鲁守银*; 于世伟; 张强; 李志鹏
来源:计算机时代, 2022, (12): 106-111.
DOI:10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2022.12.026

摘要

针对当前钢筋网片生产效率较低的问题,提出了基于PLC和伺服电机的控制系统设计。系统软件采用对伺服控制系统的位移曲线进行控制的方式,通过伺服控制系统的位置反馈信号实现了预定轨迹的跟踪控制,完成对经纬钢筋的送料、组合以及钢筋焊网的有序排列。基于模糊控制算法,完成了钢筋焊网的焊接压力控制,并通过MATLAB进行了仿真验证。所述控制系统提升了钢筋网焊接效率,保证了焊接质量,降低了工人工作强度,具有一定的实践意义。

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