基于改进Faster R-CNN和正交投影的无砟轨道板裂缝精细化测量

作者：王卫东; 张晨雷; 胡文博; 邱实^*; 王万齐; 李娜; 王劲

来源：中国铁道科学, 2023, 44(06): 46-56.

• 轨道板表面裂缝
• 虚拟数据
• 改进Faster R-CNN
• 正交投影法
• 裂缝宽度测量

裂缝的检测和宽度识别是无砟轨道板养护维修作业的重要依据。为此，提出一种基于改进Faster R-CNN和正交投影的裂缝宽度测量方法，并基于虚拟模型合成数据，充分训练深度网络，实现对复杂背景下无砟轨道板表面裂缝的精准检测，以提高裂缝几何特征量化的可靠性。首先，基于二维CAD图纸建立参数化的无砟轨道结构三维BIM模型，并通过UE5物理引擎实现真实裂缝特征与虚拟轨道模型的随机融合和真实巡检场景渲染；然后，通过配置虚拟摄像机输出，模拟真实巡检场景下的虚拟裂缝图像，充分训练改进后的Faster R-CNN网络，并在轨道巡检车采集到的原始图像上进行测试；最后，采用正交投影法逐像素地计算检测结果中裂缝的宽度，并与人工取点测量结果进行对比分析。结果表明：改进后的Faster R-CNN网络对于裂缝检测的平均精度提高约10%；网络性能随训练数据的虚实图像比例而变化，于4∶1时达到饱和，平均精度达95.12%；使用融合裂缝数据集训练出的网络模型能够在保持高精准率的同时，达到更高的召回率，有效减少了裂缝的错检、漏检；与人工测量相比，正交投影法测得的裂缝最小宽度与最大宽度分别增大了3.64%和22.40%，测量结果更加稳定且接近真实值，具有更高的可靠性。

• 单位
  中南大学; 土木与环境工程系; 广东省铁路建设投资集团有限公司; 土木工程学院; 中国铁道科学研究院集团有限公司