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摘要
本文研究船舶动力系统及海洋环境的干扰因素，重点分析船舶在海面上的运动学数学模型以及动力学数学模型，构造出船舶在海面上受到的海风、海浪以及海流等随机干扰因素的数学模型，并给出船舶在海面上的波频运动曲线；提出一种船舶自抗扰控制器的设计方法，同时分析该船舶自抗扰控制器的跟踪误差曲线。最后对基于混合控制算法的船舶动力系统进行仿真，以验证其抗随机干扰的性能。本文对船舶动力系统的抗随机干扰的混合控制方法进行研究，有利于船舶动力系统技术的快速发展。
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单位南通航运职业技术学院
