直流电机具有良好调速性能,而开环调速系统在负载变化时转速降较大,机械特性变软。可采用转速闭环控制减小转速降落、静差率,提高机械特性硬度。转速单闭环直流调速系统是一个有差系统,为了达到转速无差调节的目的,采用动态数学模型进行建模,并在Matlab/Simulink平台搭建直流电机调速控制系统,选择PI控制算法进行无静差调速系统的仿真实验。