综述了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，为实现叶片顽固垢质的去除提供参考。首先，分别从叶片原位打磨仪器和打磨机器人两方面总结了叶片原位打磨智能化设备的研究现状；然后，对叶片原位打磨机器人打磨力控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。
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