为了解决大长径比圆柱体状工件卧式工业CT无损检测旋转夹持的技术难题,设计了一种半环组配式柱体状工件夹持系统。该夹持系统采用夹具体半环手动对接、机械刚性连接、环体三点定位支撑、刚性夹爪四点夹持、环体轴向导轮限位的结构方式。工件夹持系统的动力输入是通过主轴箱与夹具环间的动力桥接筒的桥接实现的。该工件夹持系统具有结构紧凑、旋转定位精度高、运行平稳可靠、操作简单便捷和制造成本相对较低的特点,工件卧式起吊,操作安全可靠,可有效满足工件批量化卧式工业CT无损检测的需求。